近日,在广东电网公司东莞供电局220千伏掌洲变电站内,一台柔韧智能复合机器人——“灵云”到岗履新。
“灵云”与机器狗“吠云”共同组成了新一代变电智能运维体系。不同于“吠云”主打变电站巡视维护,“灵云”更擅长操作设备,高度灵活柔韧的手臂是它最大的亮点。
接到指令后,“灵云”精准定位到达开关柜位置,通过“感知+视觉”柔性多角度对位、自适应微调,平滑接入手车摇孔,摇动时智能感知所受阻力并调整力度,作业完成后观察指示灯双重确认,拟人完成摇进摇出任务。
据了解,传统机器人刚性臂适合机械性、重复性的工作,而在真实的变电站应用场景中,每个开关柜手车摇孔角度各不相同,造成了刚性臂机器人无法适应,无法全面推广应用的问题。针对这个痛点,宁雪峰创新工作室研发了柔韧智能复合机器人,它的柔韧臂在作业时可以自调节、自适应不一样的摇孔,同时拥有强大记忆功能,能记住每一个摇孔角度,快速精准地完成作业,通过更换工具适应多种操作场景,在紧急状况下应急作业不伤设备,具有推广价值。
“‘灵云’在220千伏掌洲变电站首次投入到正常的使用中,有效提升变电站70%的操作效率,减少50%的人工操作量,逐步推动电网运维无人智慧化升级。”东莞供电局掌洲巡维中心副站长林志强介绍。
“一开始我们打算研发刚性臂,但刚性臂对现场要求很高,现场条件通常很难达到,所以我们团队提出开发一款拟人操作机器人,对现场适应程度更好。”东莞供电局技术专家宁雪峰介绍。宁雪峰创新工作室成员攻坚克难,专注研发设计手臂关节,成功实现“灵云”上下、左右、前后六个自由度的任意弯折,并决定采用空气驱动方案,以保证手臂操作灵活轻巧。经过一年的不断调试,“灵云”实现了高精度微气流驱控,做到灵活且操作精度、力度不减,可模拟人手操作设备,具有轻自重、大负载、高灵活性、安全碰撞、电磁场稳定性很高可靠的特性,与人或物安全交互“0”损害。
“灵云”具有强大的智能化算法学习能力,在首次对开关柜执行摇进摇出后,便能“认识”该开关柜,基于“记忆”再次操作时便无需感知和力控,这一能力也适用于其他任意操作;它能够自由伸缩,作业高度可达3米,为目前行业内最高,能适配全类型新旧、高低位开关柜;同时它搭载的工具库支持拓展与定制化,能自主快换工具,覆盖变电站更多操作任务。
通过日积月累的学习和智能数据管理,“灵云”将成为最懂变电站运维操作的机器人。“智能化算法、3米超大作业空间、360度内窥镜式弯转、全方位作业感知、碰撞电力设备‘0’损害,‘灵云’的五大优势使它的应用场景更丰富,推广后可大幅度减少变电站人工作业时间和操作风险。”宁雪峰说。
目前,变电站进行智能无人化操作改造,大多需要对设备加装电机或设置电动导轨。林志强为我们算了一笔账,一座220千伏变电站大约有50台手车,不仅需要改造成本,后期还要消耗人力物力进行维护保养。
“灵云”整体设计紧凑小巧,最小可通过0.7米宽的过道。“一台‘灵云’便可满足全站开关柜操作需要,经过前期数据预设后就可以直接用,无缝接入现有流程,后期也只需要对‘灵云’一台设备做维护,大约能减少75%设备改造投资和80%后期维护成本。”林志强介绍。
此外,“灵云”在处理应急作业方面也有不俗表现,当变电站开关柜出现故障,远程无法分闸或需紧急隔离故障设备时,需要运维人员从巡维中心出发,平均花费40分钟赶往现场。而现在,只需运维人员一条远程指令,“灵云”5分钟内便可完成应急操作,变电站应急效率平均提高87%以上。(姜楠 韦薇)
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更加多信息而非盈利之目的,同时并不意味着赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权属于原本的作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
日前,深圳市兆新能源股份有限公司(以下简称“兆新股份”)发布了重要的公告称,根据经营及战略发展的需要,拟通过全资孙公司香港兆新实业有限公司与浙江中坚科技股份有限公司(以下简称“中坚科技”)共同投资设立海外SPV公司,用于投资海外人工智能机器人1XHoldingAS公司。项目总投资额为5,999,760.00美元,
2024年2月16日,农历大年初七,春运返程客流进入高峰时段。为进一步满足新能源车辆出行充电需求,国网武汉供电公司提前在车流量较大的多个服务区布置了移动充电仓、新增了充电机器人,大幅度的提高电动汽车充电效率,助力车主顺利返程。2月16日上午10时许,武汉福银高速祁家湾服务区,矗立在此的4个固定充
北极星储能网获悉,为环节春运期间新能源汽车“充电难”、“排队时间久”等问题,广东交通集团推出了携带储能电池的移动充电机器人。2024年以来截至2月6日,广东交通集团已在高速服务区陆续投运61个充电站(含扩建),共新增378个车位。其中,清远、汤塘、英德、源潭、花城、梅花北、浅水等15个服
湖南、湖北等地近日遭遇雨雪冰冻天气,电力部门采取多种手段进行线路除冰,保障电力安全运作。为全力应对雨雪冰冻天气,湖南电力部门出动24台融冰车、51套主网和116套配网融冰装置,采取多种融冰方式保障电网安全运作。在张家界市,电力部门采用自主研发的“除冰机器人”为配电线路“破冰减负”。在作
这几天,全国多地迎来降雪降温天气,为确保电网安全稳定运行,电力部门采取多种手段,做好雨雪冰冻防范及应对工作,全力守护电网安全,保障民生用电。电力部门全力保障降雪地区民生用电陕西750千伏凉乾线,是西北实施“西电东送”战略的主通道。面对此轮雨雪天气,电力运维人员通过人工巡检、在线监测
编者按:国家电网公司2023年四季度会工作报告提出,加快构建现代智慧配电网,建成35个国际一流城市配电网先行示范区。电网头条推出“现代智慧配电网·一线实践”系列主题报道,深入报道国际一流城市配电网先行示范区相关实践成果成效,展示公司在构建新型电力系统和建设新型能源体系中的积极作为。夜幕
近日,青海海北供电公司研发的科技项目《基于机器人与人工协同技术的变电站设备无人巡视研究与应用》通过验收。该项目是国网青海省电力公司首次在110千伏变电站开展无人机配合四足机器人协同巡检的应用研究。项目构建了一套适合青海海北地区“高海拔、高寒、强紫外”的应用特点的变电站“空地一体化智
北极星输配电网获悉,1月25日,工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案(2024—2026年)》,其中在新技术应用场景研发工程中提到,生产调度及巡检,基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、
“220千伏玉楼变电站主保护动作,A相跳闸,重合成功(模拟),确认请按1。”近日,在国网安徽铜陵供电公司变电集控站,“监控机器人”模拟电网设备故障跳闸,代替人工实现变电监控故障异常信息的智能监视、诊断和处置。为推动设备管理数字化转型,提升变电运维监控专业工作质效,国网铜陵供电公司深挖
“运用机器人流程自动化技术进行抄表补录信息真是太省心了,不用人为操作,抄表补录的清单就自动生成出来了!”1月18日,国网阿克苏供电公司营销服务中心张翠说。近日,国网阿克苏供电公司进行抄表补录信息收集时,轻点鼠标,应用“抄表查询补录”流程机器人(RPA)完成了1400余条需要补录的用户明细的
北极星输配电网获悉,近日陕北至关中第三通道输变电工程环评获批。该工程位于榆林市、延安市、渭南市和西安市。主要建设内容为:(一)古贤750kV开关站新建工程:新建750kV出线Mvar,新建两座事故油池(每座有效容积60m3)。(二)西安东750kV变电站扩建工程:扩建750kV
北极星输配电网获悉,近日,江西省生态环境厅拟对抚州500千伏变电站3号主变扩建工程作出审批意见。建设名称:抚州500千伏变电站3号主变扩建工程建设地点:江西省抚州市临川区建筑设计企业:国网江西省电力有限公司建设项目概况(环评单位提供):(1)变电站主变扩建工程本期扩建3#主变,主变规模为1×1000
为满足“十四五”及远期乌鲁木齐市、五彩湾新增负荷发展和新能源项目的接入需求,促进新能源开发建设,合理划分供电区域,抑制五彩湾、昌吉换流站短路电流水平,提高地区供电安全和供电可靠性,服务地方经济社会持续健康发展,国网新疆电力有限公司拟建设新疆五彩湾~昌吉换流站加装串抗750千伏输变电工程。建
北极星输配电网获悉,近日,安徽芜湖市发改委召开《关于加快光伏发电项目建设的若干政策措施》解读新闻发布会,会上,芜湖供电公司表示,2024年,公司计划完成电网投资10.56亿元,新建、扩建220kV变电站7座、110kV变电站5座,增加变电容量1763兆伏安,新建改造10千伏以上线千米,同时通过优化
北极星输配电网获悉,近日,安徽宿州龙河110千伏输变电工程核准获批。一、项目单位:国网安徽省电力有限公司宿州供电公司。二、项目代码-04-01-564507。三、项目建设地点:宿州市萧县。四、项目建设内容及规模:宿州龙河110千伏输变电工程,新建110千伏变电站1座;110千伏出线
北极星输配电网获悉,近日,安徽宿州城东220千伏变电站110千伏送出工程核准获批。一、项目单位:国网安徽省电力有限公司宿州供电公司。二、项目代码-04-01-783559。三、项目建设地点:宿州市埇桥区。四、项目建设内容及规模:安徽宿州城东220千伏变电站110千伏送出工程,新建110千伏架空
北极星输配电网获悉,2月19日,安徽宿州宿马220千伏输变电工程核准获批。一、项目代码-04-01-449770。二、项目法人及建筑设计企业:本项目法人为国网安徽省电力有限公司,建筑设计企业为国网宿州供电公司。三、项目建设地点:宿州市埇桥区境内。四、项目建设内容及规模:本项目新建220kV变电站1座
北极星输配电网获悉,2月19日,安徽宿州朱彭110kV输变电工程核准获批。一、项目法人及建筑设计企业:本项目法人为国网安徽省电力有限公司,建筑设计企业为国网宿州供电公司。二、项目代码-04-01-500334。三、项目建设地点:宿州市泗县境内。四、项目建设内容及规模:本项目新建110kV变电站1座,新
北极星输配电网获悉,2月19日,安徽宿州韩楼110kV输变电工程核准获批。一、项目法人及建筑设计企业:本项目法人为国网安徽省电力有限公司,建筑设计企业为国网宿州供电公司。二、项目代码-04-01-763885。三、项目建设地点:宿州市埇桥区境内。四、项目建设内容及规模:本项目新建110kV变电站1座,
近日,山西太原太原北500kV变电站主变扩建工程环评获批。山西太原太原北500kV变电站主变扩建工程,建设地点位于太原市尖草坪区柏板村偏东北约1公里处。建设内容最重要的包含:扩建2#、3#主变,主变容量均为1000MVA,每台主变低压侧装设2组60Mvar低压电容器和1组60Mvar低压电抗器。
国网上海市电力公司积极探索AI技术与电网运维的融合 应用人工智能推进数字电网
近期,国网上海市电力公司积极探索AI技术与电网运维的融合,一批“老兵”通过AI升级赋能后,在今年迎峰度夏保供电期间,发挥着非消极作用,守护着上海电网安全运作。AI辅助巡视,增强电网运检质效8月4日上午,在超高压公司220千伏民和变电站主控室内,运维人员轻点鼠标,智能机器人“AI维力”立即启动身
北极星储能网获悉,近日河北省张家口市尚义县抽水蓄能电站项目施工作业项目顺利推进。据了解,尚义抽水蓄能电站为国家一等大(1)型水电建设工程,也是张家口首座抽水蓄能电站。该项目总装机容量1400兆瓦,共布置4台单机35万千瓦可逆式水轮发电机组,设计年发电量15.4亿度。项目预计2026年6月全容量投
2月16日上午,国家“十四五”抽水蓄能规划重点实施项目之一,湖北通山抽水蓄能电站项目举行开工仪式,标志着该工程进入了建设实施阶段。湖北通山抽水蓄能电站由中南院承担勘察设计工作,电站位于湖北省咸宁市通山县境内,电站装机容量为140万千瓦,总投资为76.4亿元。项目于2014年12月通过预可审查,20